Павел Степанович Печерский родился в 1923 году в многодетной крестьянской семье, в деревне Казинка Курской области (ныне с. Заречное Тербунского района)

13 июня 1941 года, за девять дней до начала Великой Отечественной, Павел Печерский был зачислен в Орловское бронетанковое училище имени М.В. Фрунзе. Война скорректировала учебный процесс. Фашисты рвались к Орлу, и скоро курсанты вступили в свой первый бой. Павла Печерского и его товарищей подняли по тревоге и отдали приказ занять оборону на выезде из города. Им было поручено уничтожать вражеские бомбардировщики, которые охотились в городе за стратегическими объектами. Немецкие самолеты шли удаленным курсом, и достать их зениткой было очень трудно. Три дня курсанты вели бои с врагом…

После восьмимесячного ускоренного курса лейтенант Павел Печерский, командуя танковым взводом, участвовал в боях под Ростовом-на-Дону. Здесь ему довелось прикрывать основные силы красноармейцев, сдерживавшие продвижение гитлеровцев на Южном направлении.

В начале 1942 года многих выпускников Орловского бронетанкового училища отправили на дальневосточные рубежи. Среди них был Павел Печерский. Танковая рота под его командованием действовала в составе передового отряда отдельной танковой бригады 1-го Дальневосточного фронта. На этом участке фронта у японцев не было танков, но они выстраивали минные поля и стреляли из ручных противотанковых ружей. В плен категорически не сдавались. Генерал П.С. Печерский вспоминал один эпизод той поры, связанный с прорывом Жаохенского укрепрайона противника. Его танковая рота и взвод пулеметчиков с противотанковыми пушками на одном из участков столкнулись с ожесточенным сопротивлением японских солдат. Самурайский дух противника сослуживцы Павла Печерского тогда ощутили сполна — камикадзе, увешанные минами, ползли навстречу танкам, а раненые солдаты, чтобы не попасть в плен, делали харакири. Пришлось дать команду пулеметчикам, прицельно расстреливать смертников, сохраняя жизни советских солдат и боевые машины.

Противник был разгромлен, и главные силы 172–й танковой бригады с ходу овладели городом Баоцин. За этот бой большая часть состава роты была награждена орденами и медалями. В течение месяца военных действий Квантунская армия, отборное ядро японских сухопутных сил, была разгромлена.

Почти 43 года посвятил генерал-лейтенант танковых войск Павел Степанович Печерский военной службе. Командовал 60–й танковой дивизией в Горьком и знаменитой Кантемировской, был заместителем командующего Краснознаменным Белорусским военным округом по боевой подготовке, главным военным советником во Вьетнаме... Родина оценила его заслуги и ратный труд, наградив его четырьмя орденами Красной Звезды, орденом Отечественной войны I степени, орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» и 40 медалями.

Жил в г. Минске. Умер 30 марта 2021 года.